邯鄲安川關節式機器人 GP7批發（fā）

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附（fù）著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕（wàn）構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂（chuí）直伸長度		1695mm
水平（píng）伸長度		927mm
重複定（dìng）位精（jīng）度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA